COMO FUNCIONAN LAS PRINCIPALES MAQUINAS COMPUESTAS 

La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos...

Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea otro operador denominado chaveta.

GRUA 

Una grúa de rueda (latín:magna rola) es una grúa de madera, de tracción humana. Fue utilizada principalmente durante la época de los romanos y laEdad Media en la construcción de castillos y catedrales. Las cargas a menudo pesadas eran elevadas mientras un individuo caminaba dentro de unarueda de madera tipo jaula. La cuerda conectada a una polea se enrolla sobre un huso por la rotación de la rueda permitiendo así que el dispositivo ize o baje la plataforma con la carga a desplazar.